非线性控制理论与技术是当今国内外自动化学科中一个十分活跃和具有挑战性的领域，代表着当今世界控制理论和技术的发展方向。“非线性控制理论与技术”是重庆邮电大学控制科学与工程及相近学科硕士研究生的专业基础课，作为研究生教材，我们通过深入调查研究，对研究生期间需要掌握理解的内容作出合理筛选，重点应突出稳定理论和最新实用的控制技巧。